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  11. Maschinen

Maschinen

Unter Maschinen sind die einzelnen Maschine und deren diversen Anwendemöglichkeiten zu verstehen. Jede Maschine hat ihre eigenen einstellbaren Parameter und Voraussetzungen, sowie ihre eigenen Regeln.

Damit die eingerichteten Maschinen anschließend auch angewandt werden können, müssen jene eine Zuweisung in den Leitwegen erhalten (Leitwegskonfiguration).

Einige Maschinen benötigen ebenfalls Ihre eigene Regeldatei. Diese sollte im Voraus angefertigt und dann jeder Maschine beigefügt werden (Regeln).

1 Beschriftungsmaschine

Die Maschinen für die Beschriftung werden in der jeweiligen Fertigungsstätte definiert. Im Voraus, müssen jedoch in den Zugriffsprofilen die Rollen für die Beschriftungsmaschine hinzugefügt werden.

Eine Beschriftungsmaschine ist eine Vorrichtung oder Anlage, die Bauteile nach dem Biegen oder während der Fertigung mit Informationen kennzeichnet.

Parameter der Biegemaschine
Maschinenkopfdaten
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine vom Anwender frei definierbar. Der Name muss in der Fertigungsstätte über alle Maschinen eindeutig sein.
MaschinentypTyp der Maschine aus einem Drop-down Menü.
BeschreibungFreier Beschreibungstext als Dokumentation für den Anwender.
MaschinennummerNummer der Maschine nur für die Verwendung in der Arbeitszeit-berechnung.
ArbeitsplatzArbeitsplatz der Maschine nur für die Verwendung in der Arbeitszeit-berechnung.
Beschriftungsmaschine
NameBeschreibung
Stift-TechnologieTechnologie der Beschriftung aus einem Drop-down Menü.
Mit Schachtelung verwendenAm Piloten für diese Maschine wird eine Schachtelung der Zuschnitte auf die Halbzeugrohrstange angewendet.
Min. LängeMindestlänge eines Rohres für die Verwendung auf dieser Maschine.
Max. LängeMaximale Länge eines Rohres für die Verwendung auf dieser Maschine.
Min. AußendurchmesserKleinstmöglicher Außendurchmesser für die Verwendung auf dieser Maschine.
Max. AußendurchmesserGrößtmöglicher Außendurchmesser für die Verwendung auf dieser Maschine.
Spannlänge 1Spannlänge (z.B. Tiefe der Spannzange oder des Dreibackenfutters) auf der Seite 1.
Spannlänge 2Spannlänge (z.B. Tiefe der Spannzange oder des Dreibackenfutters) auf der Seite 2.
Ausgabetyp für SteuerungAusgabetyp aus einem Drop-down Menü. Im Zusammenhang mit OPC UA Steuerungen können weitere Konfigurationen eingetragen werden.
AusgabeverzeichnisZiel-Verzeichnis bei Ausgabe in eine Datei
IP der SteuerungIP-Adresse der Maschinensteuerung
Druck-SperrbereichSperrbereich zum Drucken auf das Rohr an den Enden
Endenbeschriftungen
NameBeschreibung
Markierung vorneLayoutname des Markierungstextes vorne.
Markierung hintenLayoutname des Markierungstextes hinten.
Größe der Markierung vorneLänge der Markierung in Rohrrichtung.
Größe der Markierung hintenLänge der Markierung in Rohrrichtung,
Offset vorneAbstand der Markierung vom Rohranfang. Dieser Abstand darf nicht im Druck-Sperrbereich liegen, andernfalls wird er nicht gedruckt.
Offset hintenAbstand der Markierung vom Rohrende. Dieser Abstand darf nicht im Druck-Sperrbereich liegen, andernfalls wird er nicht gedruckt.
Rotationsfelder
NameBeschreibung
Maschine kann rotierenWenn die Maschine beim Drucken das Rohr rotieren kann, wird der Haken gesetzt.
RotationssperrbereichIn diesem Bereich dürfen keine Beschriftungen platziert werden, deren Rotationswinkel nicht 0 ist.
Rotationsreferenz-Matrix
NameBeschreibung
RotationsreferenznameLayoutname der Rotationsreferenz.
Rotationsreferenz GrößeGröße der Rotationsreferenz in Rohrrichtung.
Rotationsreferenz OffsetAbstand zwischen Rohranfang und Druckbeginn der Markierung in Rohrrichtung.
Rotationsreferenz RotationAbstand zwischen berechneten Rohrrotationsanfang und Druckbeginn der Markierung in Rotationsrichtung.
Abzweiger
NameBeschreibung
AbzweigetypArt der Abzweigung
NameName der Loch-Markierung.
TypTyp der Loch-Markierung.
MarkierungsgrößeGröße der Markierung.
MarkierungstiefeTiefe der Markierung.
RotationsversatzAbstand zwischen berechneten Rohrrotationsanfang und Druckbeginn der Markierung in Rotationsrichtung.
PositionsversatzAbstand zwischen berechneten Anfang und Druckbeginn der Markierung in Rohrrichtung.
Text NameName des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Text TypeTyp des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Text MartkierungsgrößeMartkierungsgröße des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Text MartkierungstiefeMartkierungstiefe des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Text RotationsversatzRotationsversatz des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Text PositionsversatzPositionsversatz des Texts der Optionalen Loch-Markierung
Steuerungsinformationen 1Weitere Optionale Informationen für die Maschinensteuerung
Steuerungsinformationen 2Weitere Optionale Informationen für die Maschinensteuerung
Steuerungsinformationen 3Weitere Optionale Informationen für die Maschinensteuerung
ArbeitsplanArbeitsplan der Abzweigung
Freie Beschriftung
NameBeschreibung
Lfd. NummerLaufende Nummer als Vorgabe für die Reihenfolge.
AusgabetypAusgabetyp der Beschriftung als Vorgabe für die Maschinensteuerung.
MarkierungsnameName der Markierung.
Markierungstiefez.B. Stärke des Lasers für eine Einbrenntiefe.
RotationsversatzAbstand zwischen berechneten Rohrrotationsanfang und Druckbeginn der Markierung in Rotationsrichtung.
PositionsversatzAbstand zwischen berechneten Anfang und Druckbeginn der Markierung in Rohrrichtung.
MarkierungsausdehnungGröße der Markierung
SteuerungsinformationenSpeziell für die Steuerung der Maschine

1.1 Etikettendrucker

Ein Etikettendrucker erzeugt aufkleb- oder selbstklebende Etiketten, die anschließend auf Bauteile aufgebracht werden und ähnlich wie die Beschriftungsmaschine, Informationen dazu enthalten.

2 Zuschnittsmaschine

Eine Zuschnittsmaschine schneidet Bauteile auf vorgegebene Längen zu.

Parameter der Zuschnittsmaschine
Kopfdaten
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
MaschinentypArt der Maschine
BeschreibungBeschreibung der Maschine
MaschinennummerNummer der Maschine in dieser Liste
StammarbeitsplannameName des Stammarbeitsplans
ArbeitsplatzArbeitsplatz der Maschine
EinrichtungsplannameName des Einrichtungsplans
ReportnameName des zugehörigen Reports
Technologie
NameBeschreibung
TechnologietypArt der verwendeten Technologie dieser Maschine
SchnittbreiteGenaue Schnittbreite
Min. ZuschnittslängeMindest Zuschnittslänge dieser Maschine
AnschnittslängeAnschnittslänge
Halbzeug-SpannlängeHalbzeug-Spannlänge
Zuschnitts-SpannlängeZuschnitts-Spannlänge
Min. AußendurchmesserMindest Außendurchmesser dieser Maschine
Max. AußendurchmesserMaximal Außendurchmesser dieser Maschine
Min. SchachtelungslängeMindest Schachtelungslänge dieser Maschine
BeschriftungspositionPosition der Beschriftung
Max. Anzahl der ZuschnitteMaximal Anzahl der zugelassenen Zuschnitte dieser Maschine
Default AnschlagStandard Anschlag dieser Maschine
Fertigmeldung manuell bestätigenCheckbox, falls die Fertigmeldung manuell bestätigt werden soll
Ist Rückfall-MaschineCheckbox, falls diese Maschine eine Rückfall-Maschine ist
Automatische BeschriftungCheckbox, falls die Beschriftung automatisch stattfinden soll
Anfasen als Schweißvorbereitung
NameBeschreibung
Kann FasenCheckbox, falls Maschine die Fähigkeit zum Fasen hat
Fasen-Plan 1Ablaufsplan des Fasens
Fasen-Plan 2Ablaufsplan des Fasens
Steuerungs-System
NameBeschreibung
AusgabetypTyp der Ausgabe
AusgabepfadGenauer Pfad der Ausgabe
Vollständige Übertragung zulassenCheckbox, falls die Übertragung vollständig geschehen soll
Nach Artikel trennenCheckbox, falls nach einzelnen Artikeln getrennt werden soll
IP (URL) der SteuerungIP der Steuerung
User Name der SteuerungNutzername/Anmeldename für die Steuerung
Password der SteuerungPasswort für die Steuerung
Steuerungsinformationen 1Informationen über die Steuerung
Steuerungsinformationen 2Informationen über die Steuerung

2.1 Zuschnittsmaschine mit Biegen

Die Zuschnittsmaschine mit Biegen ist eine Maschine, welche die beiden Schritte des Zuschneidens und Biegens kombiniert und diese konsekutiv macht.

Parameter der Zuschnittsmaschine mit Biegen
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
Machine Detail DescriptionBeschreibung der Maschine
SägeblattdickeGenaue Dicke des Sägeblattes
AnschnittslängeGenaue Länge des Anschnitts
Halbzeug-SpannlängeGenaue Halbzeug-Spannlänge
Min. SchachtelungslängeMindest Schachtelungslänge
Min. AußendurchmesserMindest Außendurchmesser
Max. AußendurchmesserMaximaler Außendurchmesser
TechnologietypFalls besondere Technologie angewandt wurde, hier eintragen
BiegemaschineKombinierte Biegemaschine
ArbeitsplanAusgewählter Arbeitsplan
ArbeitsplatzArbeitsplatz der Maschine
AusgabepfadPfad auf welchem die Dateien ausgegeben werden
AusgabetypArt der Ausgabe
Automatische BeschriftungCheckbox, falls automatisch beschriftet werden soll
BeschriftungsmaschineAusgewählte Beschriftungsmaschine
BeschriftungspositionPosition der Beschriftung
Steuerungsinformationen 1Steuerungsinformationen
Steuerungsinformationen 2Steuerungsinformationen
Password der SteuerungSteuerungszugang Password
User Name der SteuerungSteuerungszugang Nutzername
Direct Beveling
Einzel-DateiübertragungCheckbox, falls Daten einzeln übertragen werden sollen
EinzelrohrbeschriftungCheckbox, falls Rohre einzeln beschriftet werden sollen
Gerade Rohre erlaubenCheckbox, falls gerade Rohre erlaubt sein sollte
IP (URL) der SteuerungIP Adresse der Steuerung
Ist Rückfall-MaschineCheckbox, falls es sich um eine Rückfallmaschine handet
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
Manuelle RückmeldungCheckbox, falls manuelle Rückmeldung stattfinden soll
MaschinenbeschreibungGenaue Beschreibung der Maschine
Min. letzte LängeKleinste zulässige Länge des Bauteils
Min. ZuschnittslängeMindest Zuschnittslänge
ModifiziertLetztes Änderungsdatum
Nach Artikel trennenCheckbox, falls nach Artikeln getrennt werden soll
Präferenz-DateiVorliegende Präferenzdatei
ReportnameGenauer Reportname

3 Rohrmessmaschinen

Rohrmessmaschinen sind spezialisierte Messsysteme, die zur Vermessung von Bauteilen eingesetzt werden. Sie erfassen Parameter wie Länge, Durchmesser, Biegewinkel, Biegeradius oder Positionsabweichungen und dienen der Qualitätssicherung, Kalibrierung von Biegemaschinen und Prozessoptimierung.

Parameter der Rohrmessmaschine
Maschinenschablone
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
MaschinentypArt der Maschine
MaschinenschabloneGenutzte Maschinenschablone
BeschreibungBeschreibung der Maschine
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
StammarbeitsplannameName des Stammarbeitsplanes
ArbeitsplatzAusgewählter Arbeitsplatz
Präferenz-DateiVorliegende Präferenz-Datei
Geometrie
NameBeschreibung
Min. AußendurchmesserMindest Außendurchmesser
Max. AußendurchmesserMaximal Außendurchmesser
Max. X ZellengrößeMaximal X Zellengröße
Max. Y ZellengrößeMaximal Y Zellengröße
Max. Z ZellengrößeMaximal Z Zellengröße
Kommunikation
NameBeschreibung
Ausgabe-TypArt der Ausgabe
URL der SteuerungURL (Link) der Steuerung
Port der SteuerungPort der Steuerung
Ausgabe-PfadOrt der Ausgabe
PCS ServerPfad zu dem PCS Server
User Name für das SteuerungssystemNutzname für die Steuerung
Password für das SteuerungssystemPasswort für die Steuerung
Ip des PilotenIP-Adresse des genutzten Piloten
Port des PilotenPort des genutzten Piloten
Steuerungsinformationen 1Steuerungsinformationen
Steuerungsinformationen 2Steuerungsinformationen
Ist Rückfall-MaschineCheckbox, falls es sich um eine Rückfallmaschine handelt

4 Abzweigemaschine

Unter „Abzweiger“ werden diejenigen Technologien betrachtet, die direkt in das Hauptrohr eingebracht werden. Das sind in der Hauptsache die Technologien für Aushalsungen und Durchdringungen (Set-On-Branch, Ausbrand).

Diese beiden Abzweigtechnologien werden aktuell durch das PIPEFAB-System unterstützt.

Bei Aushalsungen wird in das Hauptrohr mit einer Spezialmaschine ein Abzweigkragen gezogen, auf den das Abzweigrohr aufgeschweißt wird. Der Abzweigwinkel ist immer 90°. Die Maßzuweisung/Bemaßung des Abzweigers erfolgt von der Mittellinie des Hauptrohres zum nächsten relevanten Punkt des Abzweigrohres. Für den Zuschnitt des Abzweigrohres wird der halbe Außendurchmesser des Hauptrohres und die Aushalsungskragenhöhe subtrahiert.

Bei dem Durchdringungen wird in das Hauptrohr ein Loch für den Abzweig eingearbeitet (spanend oder gebrannt bzw. mittels Plasmabrenner) und das Abzweigrohr wird am anzuschließenden Ende so bearbeitet, dass es sich an die Oberfläche des Hauptrohres anschmiegt. Es sind andere Abzweigwinkel als 90° möglich. Die Maßzuweisung/Bemaßung des Abzweigers erfolgt von der Mittellinie des Hauptrohres zum nächsten relevanten Punkt des Abzweigrohres. Für den Zuschnitt des Abzweigrohres wird der halbe Außendurchmesser des Hauptrohres subtrahiert und die Zugabe für die Schmiege wieder hinzugerechnet.

Parameter der Abzweigemaschine
Maschinenkopfdaten
NameBeschreibung
MaschinennameVom Anwender frei vergebbarer Name für die Maschine.
MaschinentypFür die Maschine muss gemäß der verwendeten Technologie ein Maschinentyp ausgewählt werden
MaschinenbeschreibungBeschreibungstext vom Anwender für interne Dokumentation ohne Funktion in PIPEFAB
MaschinennummerNummer der Maschine als Parameter bei der Arbeitszeitberechnung
StammarbeitsplanFür die Zeitberechnung der Maschineneinrichtung
ArbeitsplatzFür die Zeitberechnung der Arbeitsplatz
Technologie
NameBeschreibung
Min. Außendurchmesser Mindestaußendurchmesser des Hauptrohres
Min. Abzweig Außendurchmesser Mindestaußendurchmesser des Abzweigrohres
Max. Außendurchmesser Maximaler Außendurchmesser des Hauptrohres
Max. Abzweig Außendurchmesser Maximaler Außendurchmesser des Abzweigrohres
Min. WanddickeMindestwanddicke des Hauptrohres
Min. Abzweig Wanddicke Außendurchmesser Mindestwanddicke des Abzweigrohres
Max. Wanddicke Maximale Wanddicke des Hauptrohres
Max. Abzweig Wanddicke Außendurchmesser Maximale Wanddicke des Abzweigrohres
KlemmungsbreiteBreite der Klemmzange
Min. EndenabstandMinimaler Abstand von Rohrende
Min. AbzweigeabstandMindestabstand der Abzweige an deren Außendurchmesser
Automatisch verlängern
NameBeschreibung
Zwischen AbzweigernCheckbox, falls automatische Verlängerungen zwischen Abzweigern stattfinden sollen
am EndeCheckbox, falls automatische Verlängerungen am Ende stattfinden sollen
Steuerung
NameBeschreibung
AusgabetypTyp für die Datenübergabe an die Steuerung der Maschine
URL der SteuerungNetzadresse bei IP-Anbindung
AusgabepfadDatei-Verzeichnis bei Dateiausgabe
Username für die SteuerungLogin-Name des Steuerungsdienstes
Passwort für die SteuerungPasswort des Steuerungsdienstes

Zu jeder Maschine müssen die Regeldateien für die Abzweigeeigenschaften zugewiesen werden.

Die Regeldatei für Aushalsungskragenhöhen ist wie folgt aufgebaut:

Das Schlüsselwort „DEFAULT“ mit dem im Beispiel gezeigten zugewiesenen Wert 3 beschreibt die zu verwendende Kragenhöhe für alle Wertekombinationen, die in den folgenden Daten nicht gefunden werden; hier 3mm.

Nachfolgend werden die Kombinationen von Hauptrohrabmessung und Abzweigrohrabmessung und zugehöriger Kragenhöhe beschrieben. In jeder Zeile stehen 3 Werte jeweils durch Leerzeichen getrennt. Innerhalb der Werte darf kein Leerzeichen vorkommen.

Die erste Spalte beschreibt die Abmessung des Hauptrohres (Ø17.2mm, Wanddicke 1.6mm). Die zweite Spalte beschreibt die Kombination des Abzweigrohres. Die dritte Spalte beschreibt die zugehörige Aushalsungskragenhöhe.

Die Syntax der Datei muss genau eingehalten und getestet werden, andernfalls führt die Auswertung zu unvorhersehbaren Ergebnissen.

5 Biegemaschine

Eine Maschine, die Rohre, Profile oder Stangen durch kontrollierte Krafteinwirkung dauerhaft in eine gewünschte Form bringt. Sie ist das Kernstück eines Rohrbiegesystems. präzises und reproduzierbares Biegen, ohne das Material unzulässig zu verformen oder zu beschädigen.

5.1 Einzelwerkzeug Biegemaschine

Unter Einzelwerkzeug Biegemaschine wird eine Biegemaschine verstanden, welche ein Werkzeug, welches für eine spezifische Biegeaufgabe, einen bestimmten Winkel oder eine bestimmte Materialstärke ausgelegt ist.

Parameter der Biegemaschinen
Kopfdaten
NameBeschreibung
NameName der Maschine
MaschinenschabloneGenutzte Schablone für die Maschine
MachinetypArt der Maschine
Transfer Modus
BeschreibungBeschreibung der Maschine
BemerkungWeitere Anmerkungen
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
ArbeitsplatznameName des Arbeitsplatzes
ArbeitsplanAnbei liegender Arbeitsplan
Präferenz-Datei NameVorliegende Präferenz-Datei
Weitere Parameter
NameBeschreibung
BiegerichtungMögliche Drehung des Biegearms um die Biegeachse
Biegerolle freifahrenSollte das letzte Stück zu klein zum Freifahren sein, wird dieses verlängert, damit der Biegearm zurückgefahren werden kann
BiegelageMögliche Lage des Biegekopfes beim Biegen
Rohrpositionierystem horizontal fixVeränderbarkeit der Lage des Rohrpositionierystems in horizontaler Richtung
Rohrpositionierystem vertikal fixVeränderbarkeit der Lage des Rohrpositionierystems in vertikaler Richtung
Positioniertmodus RotationsachsePositioniermodus des Messsystems der Rotationsachse
Positionierbereich RotationsachsePositionierbereich der Rotationsachse
Positioniertmodus TransportachsePositioniermodus des Messsystems der Transportachse
max. Position BiegeachseMaximal erreichbare Positionierbereich der Biegeachse
max. Öffnungsweg für KlemmstückeMaximal Öffnungsweg für das Klemmstück
Versatzmaß KlemmachseVersatzmaß Klemmachse
SpannfutterdurchmesserDurchmesser des Spannfutters
max. Moment SpannfutterMaximales Haltemoment des Spannfutters, Wert sinkt bei kleineren Spannzangen
Default WerkzeughöheStandard-Einstellung für Werkzeughöhe
BodenhöheHöhe vom Boden bis zur Auflagefläche der Biegerolle
maximale LadepositionMaximale Ladeposition als Begrenzung der automatisch berechneten Ladeposition
Versatzmaß HorizontalachseHorizontales Versatzmaß von Biegeachse zum Drehpunkt der Biegekopf-Rotationsachse
Versatzmaß GleitstückachseVersatzmaß der oberen Gleitstückachse zur unteren Gleitstückachse
max. Öffnungsweg für GleitstückMaxnimaler Öffnungsweg für Gleitstück
ReversiertiefeMögliche zusätzliche Rohrlänge, die im Spannfutter durchgeladen werden kann
max. Position TransportachseMaxmimal erreichbarer Positionswert der Transportachse
min. Position TransportachseMindest erreichbarer Positionswert der Transportachse
Versatzmaß VertikalachseVertikales Versatzma0 von Biegeachse zum Drehpunkt der Biegekopf-Rotationsachse
Biegeachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Biegeachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Rotationsachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Rotationsachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Transportachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Transportachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Sägeschnitt und Rotation um 180°Checkbox, falls Rohr im Kollisionsfall mit einem Sägeschnitt versehen und der Rohrverlauf hinter dem Sägeschnitt um 180° gedreht werden soll.
Sägeschnitt und Rotation um 90°Checkbox, falls Rohr im Kollisionsfall mit einem Sägeschnitt versehen und der Rohrverlauf hinter dem Sägeschnitt um 90° nach oben gedreht werden soll.
BendCon VerzeichnisGibt das Verzeichnis an, in dem die Bendcon.exe instaliert ist
Erster SpeicherplatzErster Speicherplatz auf den Biegedaten bei einer Datenübertragung zur Maschinensteuerung gesendet werden
Letzter SpeicherplatzLetzter Speicherplatz auf den Bigeedaten bei einer Datenübertragung zur Maschinensteuerung gesendet werden
Fertigmeldung generierenFertigmeldung generieren wenn fertig gebogen wurde
Server IP AdresseIP-Adresse des Servers
Server Port NummerPort Nummer des Servers
PasswortPasswort für die Steuerung
BenutzternameNutzername für die Steuerung
SPS IP-AdresseIP-Adresse der Steuerung im Netzwerk
Transfer VerzeichnisTemporäres Verzeichnis für das Zwischenspeichern von Biegeinformationen

5.1.1 Weitere Funktionen der Einzelwerkzeug Biegemaschine

Kontext-Menü1
Kontext-Menü
NameBeschreibung
Biegemaschine bearbeitenEingegebe Parameter der Biegemaschine bearbeiten.
Biegemaschine kopierenKopieren der Biegemaschine.
Biegemaschine umbenennenUmbenennen der Biegemaschine.
Links auflösen und kopierenLinks zu Werkstätten und Werkzeugen lösen, danach kopieren.
Biegemaschine komplett exportierenExportiert die Biegemaschine mit allen Unterdaten in XML-Datei.
Biegemaschine allein exportierenExportiert nur die Biegemaschine in XML-Datei.
Biegemaschine löschenLöschen der Biegemaschine.
Biegemaschine komplett löschenLöscht zusätzlich zu der Biegemaschine, alle Unterdaten.
Biegewerkzeug neuFügt Biegemaschine neues Werkzeug hinzu.
Biegewerkzeugliste bearbeitenBearbeiten der Biegewerkzeuge.
Biegewerkzeug einfügenWerkzeugverbindungen hinzufügen.
Biegewerkzeug importierenWerkzeug mit Maschinendaten importieren.

5.2 Multiwerkzeug Biegemaschine

Unter Einzelwerkzeug Biegemaschine wird eine Biegemaschine verstanden, welche ein Werkzeug, das mehrere Biegegeometrien in einem einzigen Werkzeugkörper vereint und somit versatiler, für mehrere Bauteile verwendet werden kann.

Parameter der Biegemaschinen
Kopfdaten
NameBeschreibung
NameName der Maschine
MaschinenschabloneGenutzte Schablone für die Maschine
MachinetypArt der Maschine
Transfer Modus
BeschreibungBeschreibung der Maschine
BemerkungWeitere Anmerkungen
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
ArbeitsplatznameName des Arbeitsplatzes
ArbeitsplanAnbei liegender Arbeitsplan
Präferenz Datei NameVorliegende Präferenz-Datei
Weitere Parameter
NameBeschreibung
BiegerichtungMögliche Drehung des Biegearms um die Biegeachse
Biegerolle freifahrenSollte das letzte Stück zu klein zum Freifahren sein, wird dieses verlängert, damit der Biegearm zurückgefahren werden kann
BiegelageMögliche Lage des Biegekopfes beim Biegen
Rohrpositionierystem horizontal fixVeränderbarkeit der Lage des Rohrpositionierystems in horizontaler Richtung
Rohrpositionierystem vertikal fixVeränderbarkeit der Lage des Rohrpositionierystems in vertikaler Richtung
Positioniertmodus RotationsachsePositioniermodus des Messsystems der Rotationsachse
Positionierbereich RotationsachsePositionierbereich der Rotationsachse
Positioniertmodus TransportachsePositioniermodus des Messsystems der Transportachse
max. Position BiegeachseMaximal erreichbare Positionierbereich der Biegeachse
max. Öffnungsweg für KlemmstückeMaximal Öffnungsweg für das Klemmstück
Versatzmaß KlemmachseVersatzmaß Klemmachse
SpannfutterdurchmesserDurchmesser des Spannfutters
max. Moment SpannfutterMaximales Haltemoment des Spannfutters, Wert sinkt bei kleineren Spannzangen
Default WerkzeughöheStandard-Einstellung für Werkzeughöhe
BodenhöheHöhe vom Boden bis zur Auflagefläche der Biegerolle
maximale LadepositionMaximale Ladeposition als Begrenzung der automatisch berechneten Ladeposition
Versatzmaß HorizontalachseHorizontales Versatzmaß von Biegeachse zum Drehpunkt der Biegekopf-Rotationsachse
Versatzmaß GleitstückachseVersatzmaß der oberen Gleitstückachse zur unteren Gleitstückachse
max. Öffnungsweg für GleitstückMaxnimaler Öffnungsweg für Gleitstück
ReversiertiefeMögliche zusätzliche Rohrlänge, die im Spannfutter durchgeladen werden kann
max. Position TransportachseMaxmimal erreichbarer Positionswert der Transportachse
min. Position TransportachseMindest erreichbarer Positionswert der Transportachse
Versatzmaß VertikalachseVertikales Versatzma0 von Biegeachse zum Drehpunkt der Biegekopf-Rotationsachse
Biegeachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Biegeachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Rotationsachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Rotationsachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Transportachse maximalMaximale Geschwindigkeit/Beschleunigung der jeweiligen Achse
Transportachse minimalMinimale Geschwindigkeit/Beschleunigungder jeweiligen Achse
Sägeschnitt und Rotation um 180°Checkbox, falls Rohr im Kollisionsfall mit einem Sägeschnitt versehen und der Rohrverlauf hinter dem Sägeschnitt um 180° gedreht werden soll.
Sägeschnitt und Rotation um 90°Checkbox, falls Rohr im Kollisionsfall mit einem Sägeschnitt versehen und der Rohrverlauf hinter dem Sägeschnitt um 90° nach oben gedreht werden soll.
BendCon VerzeichnisGibt das Verzeichnis an, in dem die Bendcon.exe instaliert ist
Erster SpeicherplatzErster Speicherplatz auf den Biegedaten bei einer Datenübertragung zur Maschinensteuerung gesendet werden
Letzter SpeicherplatzLetzter Speicherplatz auf den Bigeedaten bei einer Datenübertragung zur Maschinensteuerung gesendet werden
Fertigmeldung generierenFertigmeldung generieren wenn fertig gebogen wurde
Server IP AdresseIP-Adresse des Servers
Server Port NummerPort Nummer des Servers
PasswortPasswort für die Steuerung
BenutzternameNutzername für die Steuerung
SPS IP-AdresseIP-Adresse der Steuerung im Netzwerk
Transfer VerzeichnisTemporäres Verzeichnis für das Zwischenspeichern von Biegeinformationen

5.2.1 Weitere Funktionen der Multiwerkzeug Biegemaschine

Kontext-Menü
NameBeschreibung
Biegemaschine bearbeitenEingegebe Parameter der Biegemaschine bearbeiten.
Biegemaschine kopierenKopieren der Biegemaschine.
Biegemaschine umbenennenUmbenennen der Biegemaschine.
Links auflösen und kopierenLinks zu Werkstätten und Werkzeugen lösen, danach kopieren.
Biegemaschine komplett exportierenExportiert die Biegemaschine mit allen Unterdaten in XML-Datei.
Biegemaschine allein exportierenExportiert nur die Biegemaschine in XML-Datei.
Biegemaschine löschenLöschen der Biegemaschine.
Biegemaschine komplett löschenLöscht zusätzlich zu der Biegemaschine, alle Unterdaten.
Biegewerkzeugsatz neuFügt Biegemaschine neuen Werkzeugsatz hinzu.
Biegewerkzeugsatz vernküpfenVerknüpft Werkzeugsatz an diese Maschine
Biegewerkzeugsatz einfügenKopierten Werkzeugsatz hinzufügen.
Biegewerkzeugsatz importierenWerkzeugsatz mit Maschinendaten importieren.

Die Funktionen ähnlich wie bei den Einzelwerkzeug Biegemaschinen. Dies beinhält ebenfalls den Export und Import von Maschinen. Der Unterschied ist die Addition von Biegewerkzeugsätzen.

5.2.2 Biegewerkzeugsatz

Parameter der Biegewerkzeugsätze
Kopfdaten
NameBeschreibung
BiegewerkzeugName des Biegewerkzeuges
AußendurchmesserGenauer Außendurchmesser
Wanddicke Genaue Wanddicke
Biegeradius Genauer Biegeradius
Radiusqualifizierer
BemerkungWeitere Anmerkungen
Weitere Parameter
NameBeschreibung
Einbaumaß KlemmstückEinbauraum zwischen Biegeachse und Anschlagfläche
AnfangsklemmlängeGerade Längen am Rohranfang ohne geschweißtem Flansch
KlemmlängeMinimum gerade Länge, welche zwischen zwei Biegungen benötigt wird umd Rohr sicher zu Klemmen
RestlängeMinimum gerade Länge am Ende des Rohres ohne geschweißtem Flansch
Gleitstücksystem
GleistückendeAbstand von Nullpunkt Biegeachse bis zur Hinterkante des Gleitstück
Gleitstück ist fixCheckbox, falls keine Positioniermöglichkeit des Rohrpositionsiersystems im Gleitstückbereich existiert
Einbaumaß GleitstückEinbauraum zwischen Biegeachse und Anschlagfläche für das Gleitstück
BiegeebenenhöheHöhe zwischen Auflagefläche der Biegerollen und der neutralen Faser
BiegerollenhöheGesamt Höhe der Biegerolle
SpannzangentiefeTiefe von der Vorderkante der Spannzange bis zum Innenanschlag
NachspanntiefeTiefe der Spannzange, für Wiederaufnahme des Rohrs nach Positionierung im Gleitstückbereich genutzt
ReferenzmarkierungsabstandAbstand der Rotationsreferenzmarkierung vom Rohrende auf der Spanntangenseite
Einbaumaß FaltenglätterStärke des Faltenglätters der vertikalen Mittellinie des Rohres, bis zum Rücken des Faltenglätters
FaltenglättereendeAbstand Nullpunkt der Biegeachse bis zur Hinterkante es Faltenglätters
Maximaler BiegewinkelMaximaler Biegewinkel des Werkzeuges
Anfangsklemmlänge mit FlanschLänge am Rohranfang mit zuvor geschweißtem Flansch
Restlänge mit FlanschLänge am Rohrende mit zuvor geschweißtem Flansch
Minimale SpannfutterpositionMindest anfahrbarer Positionswert der Spannzange

Wie auch bei den Biegewerkzeugen, haben die Biegewerkzeugsätze weitere Funktionen. Diese ähneln sich demnach auch in der Funktion, wobei der Export und Import, gleich dem der Maschinen ist.

Kontext Menü der Biegewerkzeugsätze
NameBeschreibung
Biegewerkzeugsatz bearbeitenBearbeiten von Biegewerkzeugsätzen
Werkzeughalter positionieren
Biegewerkzeugsatz entfernenBiegewerkzeugsatz aus der Maschine entfernen
Biegewerkzeugsatz kopierenBiegewerkzeugsatz kopieren
Biegewerkzeugsatz exportierenBiegewerkzeugsatz exportieren
Kolisionsgeometrie 3DBiegewerkzeugsatz in einer 3D Kollisionsgemotrie Simulation anzeigen
Biegewerkzeug neuWerkzeugsatz neues Biegewerkzeug hinzufügen
Biegewerkzeug verknüpfenBiegewerkzeug dem Biegewerkzeugsatz verknüpfen
Biegewerkzeug einfügenBiegewerkzeug einfügen
Biegewerkzeug importierenBiegewerkzeug importieren

Der Unterschied bei den Biegewerkzeugsätzen liegt bei dem Positionieren des Werkzeughalters und dem Verknüpfen von Biegewerkzeugen.

Bei dem Positionieren des Werkzeughalters, öffnet sich ein separates Fenster, bei welchem die Geometrischen Daten für den Werkzeugsatz angepasst werden können.

5.2.3 Biegewerkzeugsatz verknüpfen

5.3 Funktionen beider Maschinen

5.3.1 Biegemaschinen Exportieren/Importieren

Biegemaschinen können zwischen verschiedenen Werkstätten in der selben Datenbank, aber auch zwischen Datenbänken ausgewechselt werden. Der Ablauf ist hierbei identisch.

Im Beispiel werden Einzelwerkzeug Biegemaschinen zwischen zwei Werkstätten in der selben Datenbank exportiert/importiert. Auf die selbe Art und Weise ist dies für die Multiwerkzeug Biegemaschinen möglich.

5.3.2 Biegewerkzeuge

Parameter der Biegewerkzeuge
Kopfdaten
NameBeschreibung
BiegewerkzeugName des Biegewerkzeuges
AußendurchmesserGenauer Außendurchmesser
Wanddicke Genaue Wanddicke
Biegeradius Genauer Biegeradius
Radiusqualifizierer
BemerkungWeitere Anmerkungen
Weitere Parameter
NameBeschreibung
Einbaumaß KlemmstückEinbauraum zwischen Biegeachse und Anschlagfläche
AnfangsklemmlängeGerade Längen am Rohranfang ohne geschweißtem Flansch
KlemmlängeMinimum gerade Länge, welche zwischen zwei Biegungen benötigt wird umd Rohr sicher zu KLemmen
RestlängeMinimum gerade Länge am Ende des Rohres ohne geschweißtem Flansch
Gleitstücksystem
GleistückendeAbstand von Nullpunkt Biegeachse bis zur Hinterkante des Gleitstück
Gleitstück ist fixCheckbox, falls keine Positioniermöglichkeit des Rohrpositionsiersystems im Gleitstückbereich existiert
Einbaumaß GleitstückEinbauraum zwischen Biegeachse und Anschlagfläche für das Gleitstück
BiegeebenenhöheHöhe zwischen Auflagefläche der Biegerollen und der neutralen Faser
BiegerollenhöheGesamt Höhe der Biegerolle
SpannzangentiefeTiefe von der VOrderkante der Spannzange bis zum Innenanschlag
NachspanntiefeTiefe der Spannzange, für Wiederaufnahme des Rohrs nach Positionierung im Gleitstückbereich genutzt
ReferenzmarkierungsabstandAbstand der Rotationsreferenzmarkierung vom Rohrende auf der Spanntangenseite
Einbaumaß FaltenglätterStärke des Faltenglätters der vertikalen Mittellinie des Rohres, bis zum Rücken des Faltenglätters
FaltenglättereendeAbstand Nullpunkt der Biegeachse bis zur Hinterkante es Faltenglätters
Maximaler BiegewinkelMaximaler Biegewinkel des Werkzeuges
Anfangsklemmlänge mit FlanschLänge am Rohranfang mit zuvor geschweißtem Flansch
Restlänge mit FlanschLänge am Rohrende mit zuvor geschweißtem Flansch
Minimale SpannfutterpositionMindest anfahrbarer Positionswert der Spannzange
5.3.2.1 Biegewerkzeugliste

In der Biegewerkzeugliste werden ein weiteres Mal alle vorhandenen Biegewerkzeuge angezeigt.

Spaltenauswahl1
5.3.2.2 Biegewerkstoffe
Werkstoff in den Werkzeugen
NameBeschreibung
WerkstoffName des Werkstoffes
KatalogName des Katalogs
Artikel-CodeArtikel-Code im Katalog
AußendurchmesserAußendurchmesser des Werkstoffes
BiegeradiusBiegeradius des Werkstoffes
Radiuskorrekturfaktor
Streckungswerte
Rückfederungswerte
ChargennameName der Charge
Korrigiert Biegeradius
Lfd. Nr.
Rückfederung 180°
Rückfederung 90°
Stretch By Value
Stretch Factor 180
Stretch Factor 90
Werkstoff in dem Explorer
NameBeschreibung
KatalogName des Katalogs
ArtikelnummerArtikel-Code des Teils
BeschreibungBeschreibung des Teils
AußendurchmesserAußendurchmesser des Teils
WanddickeWanddicke des Teils
NennweiteNennweite des Teils
ProjektWelchem Projekt gehört das Teil an
TeilekategorieUm was für ein Teil handelt es sich
TeiletypWelchem Subtyp gehört das Teil an
WerkstoffArt des Werkstoffes
WerkstoffgruppeArt der Werkstoffgruppe

6 Bevorzugte Biegewerkzeuge

Bei den bevorzugten Biegewerkzeugen, werden für jedes Material die Bevorzugte Maschine angezeigt.

7 Abläng- und Entgratmaschine

Abläng- und Entgratmaschinen kombinieren das Ablängen, das Trennen eines Rohres oder Profils auf eine definierte Länge, mit Fokus auf präzise Endmaße für die Weiterverarbeitung und das Entgraten, das Entfernen von Graten, scharfen Kanten oder Spänen nach dem Trennen, um Sicherheits-, Montage- und Qualitätsanforderungen zu erfüllen

Parameter der Abläng- und Entgratmaschine
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
BeschreibungBeschreibung der Maschine
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
SchabloneGenutzte Schablone
SägeblattdickeSägeblattdicke der Maschine
Halbzeug-SpannlängeHalbzeug-Spannlänge der Maschine
Zuschnitts-SpannlängeZuschnitts-Spannlänge der Maschine
Min. AußendurchmesserMindest Außendurchmesser
Max. AußendurchmesserMaximal Außendurchmesser
Min. WanddickeMindest Wanddicke
Max. WanddickeMaximal Wanddicke
ArbeitsplatzZugewiesener Arbeitsplatz
Einzel-DatenübetragungCheckbox, falls Daten Einzeln übertragen werden sollen
IP der SteuerungIP-Adresse der Steuerung
Ist Rückfall-MaschineCheckbox, falls es sich um eine Rückfall-Maschine handelt
Nach Artikel trennenCheckbox, falls nach Artikeln getrennt werden soll
OPC ServerName des angeschlossenen Servers
AusgabepfadPfad in welchem die Ausgabe gespeichert wird
AusgabetypTyp der Ausgabedatei
Password für das SteuerungssystemPasswort für den Steuerungszugang
Präferenz-Datei StammarbeitsplanBeigefügte Präferenz-Datei des Stammarbeitsplans
Steuerungsinformationen 1Steuerungsinformationen
Steuerungsinformationen 2Steuerungsinformationen
User Name für das SteuerungssystemBenutzername für den Steuerungszugang

7.1 APE Rezepte

Bei den Abläng-und Entragmaschinen, gibt es ebenfalls die Option, die APE-Rezepte zu bearbeiten.

Wählt man dies im Kontext-Menü aus, so öffnet sich ein separates Fenster.

Spaltenauswahl1
Spaltenauswahl
NameBeschreibung
WerkstoffgruppeName der Werkstoffgruppe
AußendurchmesserAußendurchmesser der Werkstoffgruppe
WanddickeWanddicke der Werkstoffgruppe
Rezept
BeschreibungBeschreibung der Werkstoffgruppe
Artikel CodeArtikel Code der Werkstoffgruppe
KatalogAngehöriger Katalog der Werkstoffgruppe

8 Maschinen für Endenbearbeitung

Arbeitsmethoden der Maschinen für Endenbearbeitung umfassen alle Bearbeitungsschritte an den Rohrenden, die notwendig sind, um diese für den weiteren Fertigungsprozess oder die Montage vorzubereiten. Durch die Endenbearbeitung sollen dichte- und montagegerechte Rohrenden entstehen, welche auch gleichzeitig den Sicherheits- und Qualitätsstandards entsprechen

9 Schweißmaschinen

Parameter der Schweißmaschine
Kopfdaten
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
MaschinentypArt der Maschine
BeschreibungMaschinenbeschreibung
MaschinennummerNummer der Maschine in diesem Bereich
StamarbeitsplannameName des zugehörigen Stammarbeitsplans
ArbeitsplatzAusgewählter Arbeitsplatz
Präferenz-DateiBeigelegte Präferenz-Datei
ReportnameName des zugehörigen Reports
Technologie
NameBeschreibung
VerbindungstechnologieArt der Verbindung, welche diese Maschine bei dem Schweißen anwendet
Min. AußendurchmesserMindest Außendurchmesser
Max. AußendurchmesserMaximal Außendurchmesser
Min. WanddickeMindest Wanddicke
Max. WanddickeMaximal Wanddicke
Manuelle Fertigmeldung anklickenCheckbox, falls die Fertigmeldung manuell betätigt werden soll
Ist Rückfall-MaschineCheckbox, falls es sich um eine Rückfall Maschine handelt
Controller
NameBeschreibung
AusgabetypArt der Ausgabe
URL für die SteuerungLink der Steuerung
AusgabepfadPfad an welchem die Ausgabe generiert werden soll
Username für die SteuerungBenutzername für die Steuerung
Password für die SteuerungPasswort für die Steuerung
Steuerungs-info 1Steuerungsinformationen
Steuerungs-info 2Steuerungsinformationen

Die Maschinen sind zunächst vollständig einzugeben. Wichtig ist dabei die Festlegung des Feldes „Verbindungstechnologie“. Dieses Feld enthält den Wert eines vorgegebenen Drop-down Menüs von möglichen Technologien, welche für die Anschlusspunkt-Kompatibilität wichtig ist.

Der Eintrag der Schweißmaschine trägt die Technologiebeschreibung. Sind in einer Fertigungsstätte zwei identische Maschinen vorhanden, genügt die Speicherung einer Maschine.

Zu jeder Maschine müssen die Regeldateien für die Schweißspaltbreiten zugewiesen werden.

Für jede Rohrabmessung kann eine spezielle Schweißspaltbreite angegeben werden. Ist die Rohrabmessung in der Datei nicht vorhanden, wird der Wert genommen, der mit dem Schlüsselwort „DEFAULT“ gekennzeichnet ist. Die Datei ist so aufzubauen, dass links das Schlüsselwort (ohne Leerzeichen !) steht und durch Whitespace (Tab oder Leerzeichen) abgetrennt rechts davon der Wert für die Schweißspaltbreite.

In der Grundeinstellung wird der Zahlenwert in der sog. „InvariantCulture“ ausgewertet. D.h. dass ein Punkt als Dezimalzeichen verwendet wird. Soll die lokale Kultur verwendet werden (z.B. im deutschsprachigen Raum das Komma als Dezimaltrenner), muss der Haken bei „Lokale Kultureinstellung verwenden“ eingeschaltet sein. Steht diese Einstellung falsch, werden unvorhersehbare Werte ermittelt.

Der vorgefundene Wert der Schweißspaltbreite wird vom angeschweißten Rohr von der Zuschnittslänge angezogen, sofern nicht durch andere Technologien Verlängerungen erforderlich werden.

Für jede Werkstoffgruppe wird eine eigene Datei festgelegt. Sollen in verschiedenen Werkstoffgruppen dieselben Regeln gelten, wird immer dieselbe Regeldatei zugewiesen.

Die zugewiesenen Schweißspaltbreiten-Regeldateien sind als Unterdaten zur Maschine inspizierbar.

Schweißspaltbreiten
Schweißspaltbreiten
NameBeschreibung
WerkstoffgruppeArt der Werkstoffgruppe
BeschreibungstextBeschreibung der Werkstoffgruppe
Datei für SchweißspaltbreitenBeigefügte Datei für Schweißspaltbreiten
Program FileRegeldatei für die Programmnamen
InhaltInhalt der beigefügten Regeldatei

10 RoboFix®

Parameter der RoboFix® Maschine
NameBeschreibung
MaschinennameName der Maschine
MaschinennummerNummer der Maschine in dieser Liste
BeschreibungInformationen über diese Maschine
Stammarbeitsplan-NameVerwendeter Stammarbeitsplan
ArbeitsplatzOrt an welchem Maschine aufgebaut ist
Mindest AußendurchmesserMinimum Außendurchmesser
Maximaler AußendurchmesserMaximum Außendurchmesser
Endpunkt NameName des letzten Punktes
Mindest Position Linearachse vorwärtsMindest Position der Linearachsen Ausrichtung, damit RoboFix® funktionieren kann
Maximal Position Linearachse vorwärtsMaximal Position der Linearachsen Ausrichtung, damit RoboFix® funktionieren kann
Mindest Position Grundkippwinkel festFeste vorgelegte untere Grenze für den Grundkippwinkel
Mindest Position Grundkippwinkel variabelVariable untere Grenze für den Grundkippwinkel
Maximal Position Grundkippwinkel festFeste vorgelegte obere Grenze für den Grundkippwinkel
Maximal Position Grundkippwinkel variabelVariable obere Grenze für den Grundkippwinkel
Länge Kippwinkel zu Flansch festFeste vorgelegte Länge für den Kippwinkel
Länge Kippwinkel zu Flansch variabelVariable Länge für den Kippwinkel
Mindest Position Grundverdrehwinkel fest Feste vorgelegte untere Grenze für den Grundverdrehwinkel
Maximal Position Grundverdrehwinkel variabelVariable untere Grenze für den Grundverdrehwinkel
Mindest Position Grundverdrehwinkel fest Feste vorgelegte obere Grenze für den Grundverdrehwinkel
Maximal Position Grundverdrehwinkel variabelVariable obere Grenze für den Grundverdrehwinkel
Mindest Position Flanschverdrehwinkel fest Feste vorgelegte untere Grenze für den Flanschverdrehwinkel
Maximal Position Flanschverdrehwinkel variabelVariable untere Grenze für den Flanschverdrehwinkel
Mindest Position Flanschverdrehwinkel fest Feste vorgelegte obere Grenze für den Flanschverdrehwinkel
Maximal Position Flanschverdrehwinkel variabelVariable obere Grenze für den Flanschverdrehwinkel
Abstandsmaß Achsmitte Kippwinkel zu Flanschverdrehwinkel Vorderkante
User NameBenutzername des Besitzers
PasswordPasswort des Besitzers
IP des SteuerungssystemsIP-Adresse der Datenbank für die Verbindung an diese
URL des SteuerungssystemsURL der Datenbank

Der RoboFix® ist ein automatisches Rohrspann- und Positioniersystem, das bei Rohrbiege- und Endenbearbeitungsmaschinen eingesetzt wird. Dadurch können Rohre positioniert und fixiert werden, sodass Biege- und Bearbeitungsschritte problemlos und präzise ablaufen können.

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